Como calcular o frete mínimo da ANTT
Piso da ida = CCD × distância (km) + CC. Com retorno vazio, some 0,92 × CCD × distância. CCD e CC saem da tabela vigente (Portaria SUROC nº 22, de 28/09/2026) pelo tipo de carga e pelo número de eixos.
Os dois coeficientes
CCD: coeficiente de deslocamento
Custo por quilômetro rodado, em R$/km. Cobre diesel, pneus, manutenção, salário do motorista e os demais custos que crescem com a distância. O diesel de referência da tabela vigente é R$ 7,33/L (diesel S10).
CC: coeficiente de carga e descarga
Valor fixo por viagem, em R$, que remunera o tempo parado para carregar e descarregar. Não depende da distância.
Passo a passo
- Tabela. A: carga lotação, contratação do conjunto ou do caminhão simples. B: só a unidade de tração. C e D: o mesmo para operação de alto desempenho.
- Tipo de carga. São 12 tipos. Se a viagem leva cargas de tipos diferentes, vale o de maior valor no documento fiscal (Resolução 6.076/2026).
- Eixos. Conte todos os eixos da composição, suspensos ou não. Um conjunto de cavalo 6×2 com carreta de 3 eixos tem 6 eixos. Referência: tipos de caminhão por eixos.
- Distância. Em km, da origem ao destino da viagem.
- Conta. CCD × km + CC. Arredonde a ida e o retorno em centavos e some.
Exemplo: frigorificada ou aquecida, 3 eixos, 250 km (Tabela A)
- CCD da tabela: 6,1659 R$/km. CC: R$ 623,27.
- Deslocamento: 6,1659 × 250 km = R$ 1.541,48.
- Piso da ida: R$ 1.541,48 + R$ 623,27 = R$ 2.164,75.
- Se o caminhão volta vazio, soma-se o retorno: 0,92 × R$ 1.541,48 = R$ 1.418,16. Piso total: R$ 3.582,91.
Exemplo: carga geral, 5 eixos, 500 km (Tabela A)
- CCD da tabela: 6,8284 R$/km. CC: R$ 657,56.
- Deslocamento: 6,8284 × 500 km = R$ 3.414,20.
- Piso da ida: R$ 3.414,20 + R$ 657,56 = R$ 4.071,76.
- Se o caminhão volta vazio, soma-se o retorno: 0,92 × R$ 3.414,20 = R$ 3.141,06. Piso total: R$ 7.212,82.
Retorno vazio
Quando o caminhão não tem carga de volta, a ANTT manda remunerar o deslocamento de retorno com 92% do CCD: retorno = 0,92 × CCD × distância. O CC não entra no retorno, porque não há carga nem descarga.
Erros comuns
- Esquecer os eixos suspensos: eles contam desde a Resolução 6.076/2026.
- Usar a Tabela A quando se contrata só o cavalo (o certo é a B).
- Usar coeficiente de tabela vencida: confira a vigência no topo da tabela de frete ANTT.
- Tratar o piso como preço de mercado: ele é o mínimo legal. Para formar o preço da transportadora entram margem, pedágio, seguro e impostos; a BrainCargo explica a conta em como calcular o preço do frete.
Calculadora do piso mínimo
Escolha a tabela, o tipo de carga, o número de eixos e a distância. A calculadora usa os mesmos coeficientes desta página e soma o retorno vazio quando ele se aplica.
Ferramenta da BrainCargo. A mesma calculadora de frete ANTT tem versão de página inteira, com exemplos por eixo.
Fontes oficiais
- Resolução ANTT nº 5.867/2020: regras do piso mínimo e Anexo II com os coeficientes.
- Portaria SUROC nº 22, de 28/09/2026: reajuste dos coeficientes, vigente desde 30/09/2026, com diesel de referência de R$ 7,33/L (diesel S10).
- Resolução ANTT nº 6.076/2026: contagem de eixos suspensos, carga de maior valor e quem fica fora do piso.
- Resolução ANTT nº 6.077/2026: suspensão do RNTRC de quem contrata abaixo do piso de forma reiterada.
- Resolução ANTT nº 6.078/2026: o CIOT não é gerado com frete abaixo do piso.
- Lei nº 13.703/2018 (Política Nacional de Pisos Mínimos do Transporte Rodoviário de Cargas).